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ＣＡＮメッセンジャー
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概要 CANメッセージを送信する簡易メッセンジャーです。 CAN通信デバイスの開発用のソフトウェアです。 外観 
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使い方 EXは、チェックを有効にすると拡張CANとして送信されます。 IDは、1〜7FF、拡張CANは1〜1FFFFFFFの範囲で、16進数で入力します。 DLCは、1〜8の範囲で設定できます。通常0は使用しないため対応させていません。 DATAは、0〜FFの範囲で、16進数で入力します。接続中に定期送信中のデータを変更するとリアルタイムで出力に反映されます。 Sendボタンを押すと、１回メッセージが送信されます。 msは、定期送信の送信周期を設定します。単位はmsです。 RTボタンが押された状態にすると、CANメッセージが定期送信されます。 通信速度の設定は、[ツール(T)] - [共通設定(S)] の 「通信速度」にてできます。 メッセージの設定は、CSVもしくはXLSでエキスポート、インポートができます。例えば何種類かの設定を保存しておき、使い分けることができます。CSVもしくはXLSのため、Excelで開いて編集することもできます。Ver1.10より対応 ※XLSでの入出力は、Excelがインストールされてる環境でのみ可能です。  対象 CAN通信を理解しているエンジニア向け 仕様 OS： WindowsXP 以降に対応 ※Windows7 Professional 64bit、Windows10 Pro 64bitにて動作確認済 パソコン： (1) CANインタフェースとの接続に必要なインタフェースを持つこと。 ※必要なインタフェースは、USB、PCIバスなど、 使用するCANインタフェースによります (2) CPUのコア数が２以上であること。 ※シングルコアの場合、遅延やフリーズ等が発生する場合があります 対応するCANインタフェース 以下の機器に対応しています。 (1) LAWICEL AB 社 http://www.can232.com/ ・ CANUSB (2) インタフェース社 http://www.interface.co.jp/ ・ CANインタフェースモジュール Interface PCI-485120 など ※ドライバに、GPC-4851 を用いるデバイスに対応 (3) Kvaser社 https://www.kvaser.com/ Ver1.10より対応 ・ Kvaser Leaf Light V2 など ・ Kvaser PCIEcan HS v2 ・ Kvaser PCIEcan 2xHS v2 ※他のデバイスでも動作するはずですが、未確認です。 ※canlib32.dllでアクセスできるデバイスに対応します。 対応可能なCAN通信 (1) ISOに準拠したCAN通信であること 対応する電気仕様は、使用する機器に依存します。 開発時における動作確認は、ISO11898-2準拠の環境を用いています。 (2) メッセージが CAN Specification 2.0 または 2.0B 拡張フォーマットに準拠していること よくある質問 Ｑ１、29bit拡張フォーマットに対応していますか？ Ａ１、対応しています。 Ｑ２、ＣＡＮ ＦＤに対応していますか？ Ａ２、次回以降のバージョンで公開予定です。 Kvaserのデバイスに対応予定です。 Ｑ３、Windows 64bit環境下で、CAN USBが認識できません。 Ａ３、64bit環境で使用する場合も、CAN USB DLL ライブラリは、 32bit版をインストールしてください。 Ｑ４、定期送信の送信周期が安定しません。 Ａ４、このソフトウェアはシングルスレッドでの動作のため、 定期送信において以下のような誤差が発生します。 このときのメッセージ数は１つです。メッセージ数が増えるともに 誤差が大きくなります。 a) LAWICEL AB 社 CANUSB 開発環境おいて500kbpsにて±10ms程度の誤差が出ることを確認しています。 b) インタフェース社 CANインタフェースモジュール 開発環境おいて500kbpsにて±2ms程度の誤差が出ることを確認しています。 Ｑ５、Kvaserのデバイスで動作できません。 Ａ５、Ver1.10では、Kvaser社製CANデバイスにおいて、2チャンネル以上のデバイス もしくは２つ以上のデバイスが接続されたときに動作しなくなる不具合が あります。Ver1.11以降では修正済みです。 Ｑ６、Windows10でCANUSBが使用できません。 Ａ６、以下の内容をご覧ください。（2020.2.5） Windows10にて、旧型のCANUSBを使う方法 | ||
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